La pieuvre permet de représenter les fonctions de service d'un objet et de leurs relations. Son application sers à déterminer les fonctions de service.

Fonctions de services :

POUSSER le robot adverse hors du dohyo

EFFECTUER le parcours mystère sous pilotage d'un collégien

NE PAS DETERIORER la surface plane

REALISER par des collégiens

RESPECTER le règlement

DISPOSER de sa propre source en énergie

NE PAS D2PASSER le budget

ETRE esthetique

RESISTER aux attaques du robot adverse

Lors de la conception d'un robot, les critères pris en compte sont les suivants: Le type de terrain, La stabilité du robot et la vitesse du robot.

Il existe quatre familles de solutions techniques pour déplacer un robot au sol. Les quatre familles de solutions techniques sont: La famille des roues, la famille des chenilles, la famille des jambes et la famille des pattes.

Parmi ces familles, il peut y avoir des variantes, exemples: Robot a trois roues et a six roues ou des robots a six pattes et a quatre pattes.

Pour garantir la mobilité d'un robot, il doit pouvoir rester stable grâce a sa surface de sustentation au préalable défini par rapport au nombres d'appuis, il faut aussi placer au mieux le centre de gravité au milieu de la surface de sustentation pour pouvoir faire la répartition des masses de composants ou ajouter un contre-poids; et pour finir nous devons positionner verticalement le centre de gravité le plus proche possible du sol pour limiter la hauteur du robot par rapport à sa base pour augmenter la base du robot puis placer les composants les plus lourds le plus bas possible.

Ci-dessus la surface de sustentation est représenter par les pointillés

Voici la représentation de la répartition des masses de composants.

Article rédiger par Théo et Badjian, 3A

Il existe 3 grandes familles de capteurs pour les Robots Sumo+. La première, la famille des capteurs ultrasons, la deuxième, les capteurs laser et pour finir, la famille des capteurs infrarouges

Voici leurs principes de fonctionnement:

-Les capteurs ultrasons : L'émetteur envoi un court signal sonore inaudible pour l'oreille, ensuite le récepteur le reçoit et ainsi évite les obstacles.